制御工学

N自由度のバネ-マス-ダンパモデルの状態空間モデル（状態方程式と出力方程式）を用いて、カルマンフィルタでの振動推定方法について解説します。

N自由度のバネ-マス-ダンパモデルの状態空間モデル（状態方程式と出力方程式）を用いて、その離散化方法について説明します。なお、離散化手法には「差分方程式からの離散化」と「ゼロ次ホールド法（Zero-Order Hold）」を用いています。

N自由度のバネ-マス-ダンパモデルの状態空間モデル（状態方程式と出力方程式）を用いて、オイラー法とルンゲクッタ法についてMATLABのコードの示しつつ解説いたします。