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MATLABで学ぶ カルマンフィルタを用いた振動推定

N自由度のバネ-マス-ダンパモデルの状態空間モデル(状態方程式と出力方程式)を用いて、カルマンフィルタでの振動推定方法について解説します。
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MATLABで学ぶ 状態空間モデルの離散化

N自由度のバネ-マス-ダンパモデルの状態空間モデル(状態方程式と出力方程式)を用いて、その離散化方法について説明します。なお、離散化手法には「差分方程式からの離散化」と「ゼロ次ホールド法(Zero-Order Hold)」を用いています。
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MATLABで学ぶ オイラー法とルンゲクッタ法

N自由度のバネ-マス-ダンパモデルの状態空間モデル(状態方程式と出力方程式)を用いて、オイラー法とルンゲクッタ法についてMATLABのコードの示しつつ解説いたします。
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MATLABで学ぶ状態空間モデル(N自由度モデル)

N自由度のバネ-マス-ダンパモデルの状態空間モデル(状態方程式と出力方程式)について、MATLABのコードの示しつつ解説いたします。
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MATLABで学ぶモード同定法 直交多項式法(RFP法)

初期値を必要としないモード同定法である直交多項式、英語ではRational Fraction Polynomial Method (RFP)と呼ばれるモード同定手法についてMATLABプログラムを示しながら解説します。
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MATLABで学ぶモード同定法 偏分反復法

長松昭男著「モード解析入門」の6.3.1項の「偏分反復法」P.362についてMATLABのコードの示しつつ解説いたします。
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MATLABで学ぶモード同定法 プロニー法

長松昭男著「モード解析入門」の6.3.2項の「プロニーの方法」P.367についてMATLABのコードの示しつつ解説いたします。
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MATLABで学ぶモード同定法 モード円適合/カーブフィット

長松昭男著「モード解析入門」の6.2.4項の「モード円適合/カーブフィット」P.349についてMATLABのコードの示しつつ解説いたします。
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MATLABで学ぶ振動工学 最大虚数部法&半値幅法

長松昭男著「モード解析入門」の6.2.2~6.2.3項の「周波数応答関数の虚部を用いる方法」P.347からMATLABのコードの示しつつ解説いたします。
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MATLABで学ぶ振動工学 半値幅法

長松昭男著「モード解析入門」の6.2.1項の「周波数応答関数の大きさを用いる方法」P.344についてMATLABのコードの示しつつ解説いたします。