MATLABパイセンが教える振動・騒音・音響・機械工学

N自由度のバネ-マス-ダンパモデルの状態空間モデル（状態方程式と出力方程式）を用いて、カルマンフィルタでの振動推定方法について解説します。

N自由度のバネ-マス-ダンパモデルの状態空間モデル（状態方程式と出力方程式）を用いて、その離散化方法について説明します。なお、離散化手法には「差分方程式からの離散化」と「ゼロ次ホールド法（Zero-Order Hold）」を用いています。

N自由度のバネ-マス-ダンパモデルの状態空間モデル（状態方程式と出力方程式）を用いて、オイラー法とルンゲクッタ法についてMATLABのコードの示しつつ解説いたします。

N自由度のバネ-マス-ダンパモデルの状態空間モデル（状態方程式と出力方程式）について、MATLABのコードの示しつつ解説いたします。

初期値を必要としないモード同定法である直交多項式、英語ではRational Fraction Polynomial Method (RFP)と呼ばれるモード同定手法についてMATLABプログラムを示しながら解説します。